一般客戶在選型號的時(shí)候，都會優(yōu)選同一品牌的伺服與編程控制器（PLC），這樣搭配會比較穩(wěn)定。為方便大家選型，下面就著重介紹三菱PLC-FX系列配三菱伺服的常用方案。
 
    一：三菱PLC在設(shè)備上的選擇：     
    三菱-PLCFX1S系列，F(xiàn)X1N系列，F(xiàn)X2N系列，F(xiàn)X3G系列，三菱PLC晶體管機(jī)型都可以控制三菱伺服，F(xiàn)X2N是控制2軸脈沖，F(xiàn)X3U是控制3軸脈沖。但FX2N的脈沖輸出速度以及定位指令不如FX1S，F(xiàn)X1N。從省錢角度考慮使用FX1N或FX1S的主機(jī)，略高要求時(shí)采用FX3G和FX3U。如控制軸更時(shí)增加相應(yīng)的定位模塊，需要插補(bǔ)時(shí)則采用FX2N-20GM。
 
    二：三菱伺服系統(tǒng)的選擇：
    三菱伺服系統(tǒng)主要有MR-JE，MR-J4兩個(gè)系列。選擇三菱伺服，首先是根據(jù)用途選擇三菱伺服MR-J4系列三菱MR-JE系列，驅(qū)動器應(yīng)用A型還是B型。然后根據(jù)所需要扭矩與轉(zhuǎn)速選擇合適的伺服電機(jī)。雖然三菱伺服的型號比較多，但在中國常用的只有總型號的不足五分之一，可根據(jù)以下要求來選型：
    
    1）使用絕對位置控制或需高精度控制時(shí)使用MR-J4系列伺服   
    2）為節(jié)省成本、要求不是很高，使用相對位置控制是使用MR-JE系列伺服  
    3）為節(jié)省成本、要求不是很高，使用速度控制、力矩控制時(shí)可采用MR-JE系列伺服。   
    4）小慣量：100W/3000轉(zhuǎn)、200W/3000轉(zhuǎn)、400W/3000轉(zhuǎn)、700W/3000轉(zhuǎn)    
    5）中慣量：1000W/200轉(zhuǎn)、1500W/200轉(zhuǎn)、2000W/200轉(zhuǎn)、3500W/200轉(zhuǎn)、5000W/200轉(zhuǎn)、7000W/200轉(zhuǎn)
 
    注：1、三菱伺服電機(jī)型號后面帶“B”的是帶剎車。
    2、A型驅(qū)動器的備貨比B型驅(qū)動器多，電機(jī)不帶制動的備貨比帶制動的多。